Definición del derecho penal
Desde el punto de vista subjetivo (ius puniendi):
Es la facultad de castigar que tiene el estado como único ente soberano, determinando los delitos, señalar, imponer y ejecutar las penas correspondientes o las medidas de seguridad.
Desde el Punto de Vista Objetivo (Ius Poenale):
Es el conjunto de normas jurídico-penales que regulan la actividad punitiva del Estado; determinando en abstracto los delitos, las penas y medidas de seguridad.
El Principio de Legalidad (Nullum Crimen, Nulla Poena Sine Lege), es el que limita la facultad de castigar del Estado.