Clasificación doctrinaria de las medidas de seguridad:

Restrictivas de libertad, dividida así:
La semilibertad:
Consistente en que el penado sale de la prisión por la mañana a trabajar al exterior y regresa por la tarde, pasando las noches, fines de semana y días de feriado en prisión.
Arresto de fin de semana: Los 5 días de la semana permanece fuera con su familia y trabajando, y vuelve los fines de semana a la prisión.

Confinamiento:
Es la obligación de residir en determinado lugar y no salir de el.

Arresto domiciliario:
Consiste en la obligación de permanecer dentro de su domicilio por un tiempo determinado.

No privativas de libertad, dividida así:
Pecuniaria: Consistentes en multas, comiso y reparación del daño causado.
Destierro: Se expulsa al delincuente del territorio nacional.
Amonestación: Simple advertencia al sujeto para que no vuelva a delinquir.
Condena condicional: Es la suspensión condicional de la pena.
Probatión: Es un método de tratamiento de delincuentes especialmente seleccionados que consiste en la suspensión condicional de la pena, siendo el delincuente colocado bajo una vigilancia personal que le proporciona guía y tratamiento.
Parole: Es la libertad condicional de un recluso, una vez ha cumplido con una parte de la condena.